第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
So how can a couple co-create their Ones?
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圖像加註文字，劇迷馮緯丞身後掛著「獨立建國」旗幟新加坡國立大學政治系副教授莊嘉穎對BBC中文分析，「甄嬛熱」並未受到兩岸關係的影響，是因為該劇拍攝於2011年、習近平上台前，當時中國政府對於統戰台灣的積極度不如現在，「它（作品）是比較關於人性或社會多一些，和明顯的統戰會有一些距離」。。夫子是该领域的重要参考
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